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自动驾驶系统对环境感知要求极高,而相机作为其视觉传感器至关重要。RAW格式相机采集的原始数据包含丰富的信息,但未经处理,不能直接用于算法分析和决策,且在采集端直接使用RAW数据会占用大量存储和带宽。在数据采集阶段就进行ISP处理,并保留关键信息,有利于减轻存储压力和成本,实时生成可用于决策的高质量图像,为自动驾驶系统的决策模块提供可靠依据

解决方案

为了确保对数据进行全面、高效采集,昆易推出相机ISP处理采集方案,在采集端将原始RAW经过ISP处理后进行编码压缩,并保留关键信息,帮助客户节省硬件资源,满足算法优化与性能提升

自动驾驶场景采集记录仪

工业级人工智能平台,支持 GMSL 相机,英特尔第九代酷睿™处理器,搭配配套软件,实现对传感器数据进行采集,可以对ADAS功能进行测评

ADAS 功能测评软件

adSoft集成多种ADAS测评功能,满足智驾的行车和泊车功能测评需求,如AEB/FCW、LDW/LKA、ACC、APA等,针对不同的测评项,软件提供对应的功能页面,实现在线/离线直观的可视化,以及最终的统计分析报告生成与导出

系统框图

RAW图像数据经过ISP处理为YUV数据,再经过视频编码技术压缩存储为标准的视频格式

方案优势

高质量ISP处理能力

RAW相机数据在板卡端进行ISP处理,与域控制器ISP处理效果近乎一致。

定制化的ISP能力

根据不同场景需求,灵活调整ISP参数以应对各种复杂的道路、天气和时间条件,使得自动驾驶系统具备更强的环境适应性和鲁棒性。

高可靠编码压缩技术

相机数据在板卡端进行H.26X的编码压缩,节省带宽和存储资源。

高同步性曝光控制

过自研FPGA对各路摄像头同步触发曝光,各路摄像头同一时刻进行采集。

高同步精度

高达1ms 同步精度支持 PTP、GPS(PPS)同步。

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