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在自动驾驶数据采集过程中,车载摄像头大多由原始RAW输出,主流是经ECU的ISP控制摄像头处理后转为YUV数据供上层应用。随着相机分辨率的提高,对传输速率的要求也相应增加。直接采集原始RAW数据,需要配备庞大的数据存储硬盘以及服务器存储空间,这也牵扯到工程实施的复杂度等难题

解决方案

昆易RAW相机压缩处理采集方案,凭借自研的RAW压缩技术,成功突破行业内长期存在的压缩成本与图像质量之间的矛盾。该方案在无损原图压缩的前提下,将存储成本降低了80%,实现了行业内关键技术的重大突破

ADAS 功能测评软件

adSoft集成多种ADAS测评功能,满足智驾的行车和泊车功能测评需求,如AEB/FCW、LDW/LKA、ACC、APA等,针对不同的测评项,软件提供对应的功能页面,实现在线/离线直观的可视化,以及最终的统计分析报告生成与导出

自动驾驶场景采集记录仪

工业GPU人工智能平台,用于高级自动驾驶数据采集和RAW数据压缩采集

系统框图

通过ECU(域控制器)精确控制相机的正常曝光,并将相机接入BYPASS设备,以旁路模式持续采集RAW压缩数据

方案优势

高可靠性的RAW格式压缩

提供稳定,高可靠性的压缩RAW格式文件

可靠的RAW恢复

具有可靠的RAW文件恢复技术能力,保证数据的有效恢复

图像处理数据通用性强

图像处理使用的数据具有很强的通用性和广泛的适应性

增强ISP一致性

最大限度地减少域控制器侧ISP升级对数据验证的干扰,显著提高ISP运营一致性

多维度降低成本

RAW相机压缩存储成本降低80%以上,减少对域控制器的依赖,降低工程运维成本,提高整体效率,满足实际应用需求

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