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电机控制器开发涉及高电压、大电流,直接进行电机台架试验有较大风险,对算法成熟度要求较高。为了降低开发风险,提高测试效率,昆易电子提供的电机HiL(硬件在环)仿真测试解决方案为电机控制器开发提供了强有力的支持

解决方案

MCU HIL仿真测试系统包含实时主机、FPGA电机仿真板卡、CAN通信板卡等核心组件,通过上位机将电机模型下载至FPGA,实现数据直接输出。系统支持闭环控制,通过CAN卡进行数据交互,并利用试验管理软件与自动化测试软件完成测试、故障注入及用例编辑,全面验证MCU性能

硬件在环测试系统

昆易电子提供了一套完备的HIL SYSTEM,覆盖了多个关键领域,包括新能源三电领域(BMS/VCU/MCU)、ADAS自动驾驶领域(ACC/LKA/AEB等)、车身领域、传统汽车动力领域(EMS/EPS/ESP等)以及座舱领域,提供全面的硬件在环测试服务

工程配置软件

VCAR EM是昆易针对 HIL 平台开发的一款工程配置软件, 能够进行HIL工程的相关配置。包括GPIO信号的配置, CAN/CANFD、LIN、以太网等总线通信的配置,板卡硬件的配置,仿真对象模型的导入,信号映射关系的配置以及实时主机多任务的分配和管理的配置, 工程编译等功能。同时软件支持多任务的分配管理和多设备的级联配置,满足不同的测试场景配置要求

自动化测试软件

VCAR EA是由昆易电子独立开发的自动化测试软件,通过专用界面和测试工具,可以提供优秀的支持,用于编辑和管理测试用例、执行和评估测试用例,以及生成测试报告等方面。此外,考虑到不断变化的测试需求,VCAR EA支持建立各种用户定义的步骤,以满足个性化需求,并在汽车测试领域被广泛应用

总线仿真分析软件

VCAR DAS集汽车总线仿真、分析、测试、诊断和数据库编辑以及标定测试与雷达、视频、GPS数据监控等为一体,不仅拥有节点仿真、诊断刷写、数据库编辑解析等卓越功能,更能够实现开发自动化测试,可应用于网络开发、模拟、测试、校准和测量,控制器/车辆开发和诊断刷写等多个场景

系统框图

方案优势

自主研发的多功能板卡

各类板卡自主研发,包括电压/PWM信号输入板卡和CAN通讯板卡。 多类型信号采集功能

多类型信号采集功能

· 电压/PWM信号输入板卡集成电压、数字和PWM信号采集功能
· 单张板卡支持多种信号采集,成本低

多通讯协议支持的CAN通讯板卡

CAN通讯板卡支持CAN、LIN、Flexray三种通讯协议,提供丰富的通道资源,满足复杂通讯需求

高度集成和便携性

· 设计集成度高,便于移动使用
· 轻量化设计,适合各种应用场景包括车载环境

丰富的可选配置和定制化支持

提供丰富的可选配置,支持定制化需求,满足各类测试需求,缩短采购周期

软件支持和自动化功能

· 上位机工程配置软件、试验管理软件、自动化测试软件可多用户共享一个licens
· 支持Simulink物理模型导入和分级查看,无需额外的Simulink license

故障注入和测量标定功能

· 支持故障注入功能,无需额外的故障注入软件支持
· 提供测量标定库,无需额外调用INCA、CANAPE标定和诊断软件

物理模型开发和使用

· 无需license,支持客户二次开发,多台电脑同时使用物理模型
· 模型包括接口、驾驶员、虚拟控制器和车辆模型等部分,涵盖多个组件如发动机、电机、变速箱、电池和车辆动力学模型

自动化通信关系配置

支持通过脚本自动生成dbc/ldf文件和硬线接口定义文件的通信关系接口模块

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