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电机控制器MCU(Motor Control Unit)作为新能源汽车驱动系统的核心电子控制元件,负责将高压直流电能转化为高压交流电以驱动电机,从而实现车辆的行驶。由于其在整车运行中的关键作用,MCU的安全性和可靠性至关重要。因此,必须对其进行严格的测试和验证,包括功能测试、耐久性测试、过载保护测试以及环境适应性测试等,确保MCU在各种工况下的稳定性和安全性,有效预防潜在的故障问题,从而提升整车的整体安全性和可靠性,保障用户的驾驶体验和车辆的长期运行

解决方案

昆易电机功率模拟系统提供了一套永磁同步电机控制器的功率级开发测试环境,旨在模拟真实永磁同步电机与电控系统的运行特性。系统集成了电机在环仿真测试接口,包括功率仿真,位置传感器仿真,故障注入仿真以及数字/模拟IO输入输出接口,满足多样化测试需求。用户能够轻松配置电机参数,模拟不同参数下的UVW输出特性,从而高效地进行电控系统在不同场景下的运行测试

硬件在环测试系统

昆易电子提供了一套完备的HIL SYSTEM,覆盖了多个关键领域,包括新能源三电领域(BMS/VCU/MCU)、ADAS自动驾驶领域(ACC/LKA/AEB等)、车身领域、传统汽车动力领域(EMS/EPS/ESP等)以及座舱领域,提供全面的硬件在环测试服务

工程配置软件

VCAR EM是昆易针对 HIL 平台开发的一款工程配置软件, 能够进行HIL工程的相关配置。包括GPIO信号的配置, CAN/CANFD、LIN、以太网等总线通信的配置,板卡硬件的配置,仿真对象模型的导入,信号映射关系的配置以及实时主机多任务的分配和管理的配置, 工程编译等功能。同时软件支持多任务的分配管理和多设备的级联配置,满足不同的测试场景配置要求

自动化测试软件

VCAR EA是由昆易电子独立开发的自动化测试软件,通过专用界面和测试工具,可以提供优秀的支持,用于编辑和管理测试用例、执行和评估测试用例,以及生成测试报告等方面。此外,考虑到不断变化的测试需求,VCAR EA支持建立各种用户定义的步骤,以满足个性化需求,并在汽车测试领域被广泛应用

功能特点

电机功耗与工况模拟

模拟真实电机的功耗情况,精准还原其运行特性;通过功率因数校正(PFC)+ 升压源(boostSrc)模拟反向充电,复现实际应用中的电力场景。

电参数采集与信号交互

实时采集并处理电压、电流、感应电动势等数据,实现精准监测;接收 CANFD(控制器局域网灵活数据速率)模型信号,追踪电角度并生成感应电动势的实时变化。

信号同步与多板协同

保障三相信号的同步性与校准精度,确保系统性能准确;管理多块电源板之间的功率分配与同步,实现无缝运行。

全面电路保护与故障处理

提供过压、过流、过温、欠压四重防护,同时具备故障处理与状态上报功能。

电流信号采集与矢量分析

以 16 位模数转换器(ADC)精度捕获 Ia、Ib、Ic 真实电流信号,并计算 Id、Iq 空间矢量,为细节分析提供支撑。

电机核心参数计算

基于磁链、极对数等参数计算电机扭矩 Tl;结合转动惯量与负载,计算电机转速 w、电角度 θ 及加速度,实现精准建模。

信号传输与生成

通过 CANFD 以 10k 次 / 秒的刷新速率传输模型参数,满足高速通信需求;生成旋转变压器、霍尔传感器、光电编码器等数字信号,适配多种应用场景。

多模型控制与内部信号模拟

支持同时控制多个电机模型,开展综合测试与仿真;模拟其他内部信号输出,为多样化系统需求提供支持。

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