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自动驾驶技术的核心部分依赖于视觉感知,包括物体检测、识别、跟踪和场景理解等。为了训练和优化这些基于深度学习的算法模型,需要大量的高质量图像数据。而旁路采集可以将原始未经处理的摄像头数据直接获取,以提供最真实、无损的图像信息用于后续模型训练

解决方案

昆易推出相机旁路数据采集方案,以低延时、高完整性与稳定性的旁路技术,可以有效解决自动驾驶中视频数据旁路采集的难题

自动驾驶场景采集记录仪

AD STATION系列是一款集一体化与高精度于一体的同步时间自动驾驶数据记录仪。它能够实现在多个传感器(包括摄像头、激光雷达、惯性导航系统等)之间的高精度时间同步,并配备了实时可视化功能和自动驾驶功能验证软件

视频旁路采集模块

昆易自研 GMSL 相机旁路设备,支持相机数据复制分流与微秒级同步,可通过自定义解串器适配多厂商相机,为智能驾驶与工业视觉场景优化传感器数据链路,助力域控制器开发与多算法验证

ADAS 功能测评软件

adSoft集成多种ADAS测评功能,满足智驾的行车和泊车功能测评需求,如AEB/FCW、LDW/LKA、ACC、APA等,针对不同的测评项,软件提供对应的功能页面,实现在线/离线直观的可视化,以及最终的统计分析报告生成与导出

系统框图

在该方案中,VGB通过解串器接收相机数据,并传输至FPGA。FPGA高速分发数据至两个串行器,分别将数据发送至ADC(客户域控制器)和ADS(昆易数采设备),在确保ADC正常运行的同时,昆易数采设备能够同步记录摄像头数据

方案优势

高带宽传输

旁路系统能够处理和转发海量的高清视频流数据,支持高速的数据传输速率,确保原始视觉信息不丢失且及时性得到保障

系统稳定性

通过旁路技术,可以避免大量的车载传感器数据直接冲击汽车控制系统的计算资源,保证车辆控制系统的稳定性和实时响应能力,尤其是在涉及安全关键操作时,核心控制系统不会因数据处理而受到干扰

数据完整性与安全性

旁路设备能确保所有数据的完整性,同时可根据需求提供数据加密和安全传输机制,保护敏感的驾驶环境数据

故障诊断与调试

当发生意外情况或需要对自动驾驶功能进行调试时,旁路设备记录下的详细视频信息为工程师提供了丰富的现场还原资料,便于问题排查和系统改进

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