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在自动驾驶研发测试中,数据采集与回注已广泛应用,YUV 相机作为路采关键设备,其捕捉的图像数据是技术迭代的重要支撑。但 YUV 格式数据量大,存储传输成本高,现有处理手段单一,尤其在真值信息提取与应用上效率偏低,制约了数据价值的充分释放

解决方案

YUV 相机压缩处理采集方案通过高效压缩处理(保留真值信息与核心细节)形成可直接挖掘的高质量数据,既能提取目标物真值生成标签服务模型训练,提取路口、匝道等场景真值构建数据库支撑开发测试,也能转换为含真值的虚拟场景建立仿真库,最终实现数据在多场景的高效应用,为自动驾驶研发测试提供有力支持

自动驾驶场景采集记录仪

AD STATION系列是一款集一体化与高精度于一体的同步时间自动驾驶数据记录仪。它能够实现在多个传感器(包括摄像头、激光雷达、惯性导航系统等)之间的高精度时间同步,并配备了实时可视化功能和自动驾驶功能验证软件

系统框图

功能特点

适配与支撑模型训练

适配昆易高质量的数采数据,提供高质量的模型训练数据,助力模型精准训练。

自动化标签生成

实现自动化标签生成,有效提高标注效率,减少人工标注成本

目标物感知能力

目标物感知丰富准确,为后续处理和决策提供可靠依据

高质量数据采集

多传感器同步精度≤1ms,确保数据采集的质量,为传感器数据融合和数据的使用提供支撑

高同步性曝光控制

通过自研FPGA对各路摄像头同步触发曝光,使得各路摄像头对同一时刻进行采集,保障采集数据的一致性

高效资源利用

基于视频采集卡对视频进行采集,在板卡端进行数据的H.264/H.265编码压缩,降低硬件资源需求,提升存储效率

支持ISP处理

对摄像头RAW数据在板卡端的ISP处理,进行视频数据的色彩还原,优化视频数据质量

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