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自动驾驶领域,BEV是一项至关重要的技术,由传感器(如Lidar/Radar/Camera)获取的数据通常会转换成BEV投影和融合,以便于进行车辆周围环境的物体检测、路径规划等任务

解决方案

针对 4D-BEV 标注对高质量基础数据的核心需求,昆易电子推出全局感知数据采集系统。该系统通过 “时空同步 - 无损采集 - 智能处理” 的全链路技术创新,能够为 4D-BEV 标注提供高保真、低延迟的高质量基础数据集

自动驾驶场景采集记录仪

AD STATION系列是一款集一体化与高精度于一体的同步时间自动驾驶数据记录仪。它能够实现在多个传感器(包括摄像头、激光雷达、惯性导航系统等)之间的高精度时间同步,并配备了实时可视化功能和自动驾驶功能验证软件

视频旁路采集模块

昆易自研 GMSL 相机旁路设备,支持相机数据复制分流与微秒级同步,可通过自定义解串器适配多厂商相机,为智能驾驶与工业视觉场景优化传感器数据链路,助力域控制器开发与多算法验证

车载以太网模块

VBE可以实现车载以太网和标准以太网的物理层转换,便于工程师的开发测试,配合DAS软件,可以实现以太网的数据流解码、分析

系统框图

方案优势

多源数据时空同步采集

通过构建时间同步、空间同步、坐标转换三重体系,实现多源数据的精准时空对齐,输出高质量的时空统一数据

多源数据旁路采集

通过自主研发的旁路采集模块实现了数据的一分二无损低延时传输,在保障域控制器实时任务不受干扰的前提下,完成多源数据的同步采集

图像信号处理ISP

以车载相机 RAW 数据处理为核心切入点,通过 ISP处理,将原始数据转换为具有色彩空间分离和高效压缩特性的 YUV 图像,通过编码压缩落盘后,可用于后端数据处理和4D标注应用

数据后处理

通过自动化脚本实现传感器数据的批量抽帧、处理、融合及质量校验,大幅减少人工干预,输出符合标注规范的标准化数据

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