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自动驾驶技术通过将多传感器数据融合使用的方式提高感知能力和精度。在数据融合中,需要预先获得传感器位置关系即外参和传感器自身的特性信息如相机内参,以确保3D空间位置和图像信息的准确融合,获取传感器外参与内参的过程称为传感器标定。标定是传感器数据有效使用的基础。对于数据采集车辆,高精度标定信息至关重要,以确保采集的数据更有效地服务后续的数据应用

解决方案

昆易提供了无目标(targetless)的多传感器标定工具、基于标定间的传感器管理和标定方案,用以满足客户在不同传感器配置,不同的标定环境,不同传感器数据使用需求下的多传感器标定需求。同时也可提供传感器标定服务,标定培训,标定间建设,定制化的标定解决方案搭建等

系统框图

系统优势

深入汽车行业,理解自动驾驶相关研发对传感器数据的使用需求

提供多方案的传感器标定算法,适应不同传感器组合

提供手动标定和标定间标定方案,标定间施工服务

提供标定服务、标定工具,为不同需求的用户提供不同的产品服务

精度高,满足行车、泊车训练数据采集、激光雷达建图数据采集、道路信息采集等应用场景的精度需求

我们提供

标定服务

为客户车辆提供所需传感器的标定服务

标定工具

提供标定工具软硬件,提供培训,帮助客户提升标定能力

标定间搭建服务

为客户提供标定间的搭建施工服务,提供标定间标定软件

传感器标定培训

提供传感器标定培训,协助客户建立传感器标定能

定制化标定方案

提供定制化的标定服务方案,如产线标定等

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