企业微信

*昵称

*电话

+86

*邮箱

*公司

*支持类型

*国家

*城市

留言

我同意 隐私政策 和昆易电子的条款和条件
帮我注册一个昆易电子账户
由于传感器数据的复杂性和多样性,智能驾驶研发中的算法开发与验证面临着巨大挑战,如ADAS功能误触发、Corner case复现困难以及SIL、MIL验证结果与实车不一致等问题,数据回灌技术作为一种高效而实用的解决方案,其重要性日益凸显

解决方案

昆易电子提供了一种在实验室环境下实现高阶自动驾驶传感器原始数据回灌的解决方案,支持同时注入多路传感器数据,包括高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及GNSS和IMU等,帮助用户轻松地复现特定的场景和环境,大大提高感知算法的研发及测试效率

智驾数据回灌平台

REPLAY HIL能够在实验室环境中重放高阶自动驾驶传感器的原始数据,通过便捷重现特定场景与环境,不仅适用于驾驶监控系统(DMS)/乘客监控系统(OMS)的测试,还支持故障注入功能,以评估系统在异常条件下的稳健性与性能表现,有效提升了感知算法的研发与测试效率

系统框图

通过采用昆易自研的数据采集设备将视觉传感器所感知到的数据进行采集与可视化分析,并结合ADAS功能测评软件——AD SOFT实现场景重现与统计分析

方案优势

灵活的适配方案

采用PCIe方案
支持匹配自定义分辨率、帧率,满足相机要求

项目适配经验

该项目在组件适配方面拥有经验,涉及的组件包括SERDES(美信:9295/96717 (F)/96715/96701;德州仪器:935/953)、互补式金属氧化物半导体传感器(索尼、豪威、安森美)和SOC(英伟达Orin/Xavier、地平线J3/J5、德州仪器TDA4、黑芝麻)。

摄像头通道同步

时间戳同步
IO触发同步

中间件支持

支持以太网节点仿真,仿真数据通过ROS、SOME/IP等中间件以发布订阅模式传输

相关产品

REPLAY HIL

更多

下载中心

软件

下载

视频

下载

案例

下载

服务支持

联系我们

为应对日益复杂的研发需求增长,我们将依据你的具体要求定制解决方案,并提供专业的咨询服务与工程技术支持。

联系我们