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随着ADAS/AD技术不断进步,测试场景变得越来越复杂,因此提高控制器的测试验证和分析效率显得尤为关键。随着智能驾驶从L2到L3自动化水平的推进,智能驾驶域控制器逐步替代驾驶员的感知和决策功能。在确保安全的前提下,除了在公共道路进行车辆驾驶测试,仿真测试无疑为安全提供了额外的保护层

解决方案

AD HIL闭环解决方案将先进的场景仿真技术与实时数据处理能力相结合,通过实时注入虚拟传感器数据到智能驾驶域控中,并接收域控返回的数据进行实时解析和反馈,实现数据的闭环,极大地丰富了控制器测试场景,提升了测试效率和准确性,为智能驾驶技术的安全验证提供了强有力的支持

硬件在环测试系统

昆易电子提供了一套完备的HIL SYSTEM,覆盖了多个关键领域,包括新能源三电领域(BMS/VCU/MCU)、ADAS自动驾驶领域(ACC/LKA/AEB等)、车身领域、传统汽车动力领域(EMS/EPS/ESP等)以及座舱领域,提供全面的硬件在环测试服务

系统框图

方案优势

系统闭环低延时

高保真图像注入

总线节点仿真

以太网节点仿真

支持故障注入

测试效率高、成本低、安全性高

功能特点

多解决方案集成支持

支持集成多种解决方案,包括场景仿真软件、车辆动力学模型软件和物理/真值传感器模型软件

全测试阶段覆盖

支持从数据回灌到虚拟仿真,涵盖MIL/SIL到HIL/VIL/DIL等多个测试阶段,确保对功能逻辑和性能可靠性进行全面测试

智能驾驶仿真测试支持

支持智能驾驶仿真测试,包括测设分析、用例设计、环境构建、测试执行和分析评价

整车级仿真测试闭环构建

支持通过离线数据回灌、场景还原等构建整车级仿真测试闭环解决方案,实现在研发阶段仿真测试的全面性

AD HIL整套方案提供

提供AD HIL整套设备与技术方案,支持场景仿真和车辆动力学模型的二次开发,比如动力学模型适配,传感器模型适配等

开源仿真软件二次开发支持

支持基于开源仿真软件的重新开发,提供域控感知、融合、规控算法的测试和验证服务

传统仿真环境继承升级

支持基于传统仿真环境的继承,原有整车或通讯测试的仿真环境提供硬件设备升级改造和通讯中间件设计服务

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