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当前,高校自动驾驶教学与科研深陷双重困境:抽象的理论知识与复杂多变的研究场景交织成难以逾越的壁垒,使得学生难以将晦涩的算法、传感器原理等知识与实际场景融会贯通,无法形成直观认知;而复杂场景催生的海量数据远超现有设备承载极限,教学与科研严重脱节,严重阻碍行业人才培育与技术突破进程

解决方案

昆易数采及路试测试平台通过自动驾驶数据处理工作站与数据记录仪的协同运作,实现多传感器数据的同步采集与处理。该平台具备精准采集、远程传输和云端存储等核心功能,不仅能帮助学生将理论知识转化为实践操作,有效提升其动手能力与问题解决能力;还可为科研项目提供可靠的数据支撑,加速项目推进进程,助力挖掘创新研究方向,切实推动教学与科研的高质量发展

自动驾驶场景采集记录仪

AD STATION系列是一款集一体化与高精度于一体的同步时间自动驾驶数据记录仪。它能够实现在多个传感器(包括摄像头、激光雷达、惯性导航系统等)之间的高精度时间同步,并配备了实时可视化功能和自动驾驶功能验证软件

系统框图

教学目标

外部环境数据采集

帮助学习者掌握对自动驾驶所需的外部环境数据进行采集的能力

采集数据预处理

引导学习者能够对采集到的自动驾驶相关数据进行预处理,为后续使用奠定基础

数据存储

培养学习者对自动驾驶数据进行有效存储的技能,确保数据的安全性和可访问性

自动驾驶功能验证

锻炼并使学生具备对自动驾驶各项功能进行验证的能力,确保功能的准确性

自动驾驶功能测评

帮助学习者能够对自动驾驶功能进行全面测评,评估其性能和可靠性

功能特点

多源数据采集

借助各类传感器与数采设备,全面记录自动驾驶车辆行驶全过程数据,实现对车辆运行状态、周边环境信息的多维度捕捉

性能优化驱动

以分析评估车辆行驶过程为核心目的,通过数据挖掘与处理,针对性改进自动驾驶系统性能,强化系统安全性

场景模拟支撑

基于大量实际行驶数据采集,构建丰富多样的模拟驾驶场景,为自动驾驶系统的可靠性验证与环境适应性测试提供真实数据基础

高同步精度

多传感器时间同步精度≤1ms,支持PTP、GPS(PPS)同步

高适配性

适配市场主流传感器

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