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在汽车工程及交叉学科领域,线控底盘仿真已深度融入高校教学科研体系。但随着汽车电动化、智能化快速发展,新的技术理念不断涌现,线控底盘技术研发需求激增。高校现有半实物仿真设备存在一定的滞后性,难以实时适配这些创新元素,导致教学内容滞后、科研成果转化效率不足

解决方案

昆易线控地盘研究平台聚焦汽车底盘控制系统研发与测试,深度契合高校在智能网联汽车领域的教学与科研需求。模块涵盖线控转向、线控制动、线控驱动、主动悬架等核心系统的硬件在环(HIL)仿真,同时支持底盘全域协同仿真,为学生提供从基础原理验证到复杂系统集成的全流程实践场景

硬件在环测试系统

昆易电子提供了一套完备的HILSYSTEM,覆盖了多个关键领域域,包括新能源三电领域(BMS/VCU/MCU)、ADAS自动驾驶领域(ACC/LKA/AEB等)、车身领域、传统汽车动力领域、(EMS/EPS/ESP等)以及座舱领域,提供全面的硬件在环测试服务

工程配置软件

VCAR EM是昆易针对 HIL 平台开发的一款工程配置软件, 能够进行HIL工程的相关配置。包括GPIO信号的配置, CAN/CANFD、LIN、以太网等总线通信的配置,板卡硬件的配置,仿真对象模型的导入,信号映射关系的配置以及实时主机多任务的分配和管理的配置, 工程编译等功能。同时软件支持多任务的分配管理和多设备的级联配置,满足不同的测试场景配置要求

自动化测试软件

VCAR EA是由昆易电子独立开发的自动化测试软件,通过专用界面和测试工具,可以提供优秀的支持,用于编辑和管理测试用例、执行和评估测试用例,以及生成测试报告等方面。此外,考虑到不断变化的测试需求,VCAR EA支持建立各种用户定义的步骤,以满足个性化需求,并在汽车测试领域被广泛应用

系统框图

教学目标

掌握线控系统与动力学模型相关技能

帮助学生学会线控系统性能测试方法,也要能完成车辆动力学模型参数配置

锻炼学生智驾水平评估能力

学生可以通过分析软件对智能驾驶水平进行有效评估

提升学生车载通讯实操技能

锻炼学生熟练运用以太网 / CAN 通讯的实操技能,助力其掌握车辆通讯核心技术,为车辆系统稳定的信息交互提供能力支撑

功能特点

契合开发需求

集成线控转向、制动等 HIL 仿真及底盘全域协同仿真,支持新能源汽车教学科研

适配性能测试

模块化设计支持阶梯式教学与科研,通过 “虚实结合” 提升仿真精度

动态灵活高效

响应 < 1ms,动态性能优;灵活配置适配多层次需求与校企合作

高精度控制

实现 μm 级精度,为算法优化提供数据支撑

维护成本低

大出力、无磨损、免维护,保障平台稳定运行

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