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在汽车智能化、电动化加速发展的背景下,高校车辆工程学科在教学与科研上面临双重转型压力。传统实验条件已难以满足培养创新型工程人才的需求,亟需构建与产业前沿接轨的实践场景;同时,科研中复杂工况下的算法验证存在成本高、周期长等难题,致使整车控制器算法验证效率低下,研发进程受阻,严重制约学科发展与技术创新突破

解决方案

昆易 VCU HIL 仿真实验平台通过将整车控制器与高精度整车动力学模型深度耦合,在实验室安全可控的环境中,模拟各类工况及故障,高效验证整车控制器管理算法,大幅缩短 VCU 研发周期,以简洁、可靠的技术方案,助力高校突破教学科研瓶颈,推动智能网联汽车技术创新

硬件在环测试系统

昆易电子提供了一套完备的HIL SYSTEM,覆盖了多个关键领域,包括新能源三电领域(BMS/VCU/MCU)、ADAS自动驾驶领域(ACC/LKA/AEB等)、车身领域、传统汽车动力领域(EMS/EPS/ESP等)以及座舱领域,提供全面的硬件在环测试服务

工程配置软件

VCAR EM是昆易针对 HIL 平台开发的一款工程配置软件, 能够进行HIL工程的相关配置。包括GPIO信号的配置, CAN/CANFD、LIN、以太网等总线通信的配置,板卡硬件的配置,仿真对象模型的导入,信号映射关系的配置以及实时主机多任务的分配和管理的配置, 工程编译等功能。同时软件支持多任务的分配管理和多设备的级联配置,满足不同的测试场景配置要求

自动化测试软件

VCAR EA是由昆易电子独立开发的自动化测试软件,通过专用界面和测试工具,可以提供优秀的支持,用于编辑和管理测试用例、执行和评估测试用例,以及生成测试报告等方面。此外,考虑到不断变化的测试需求,VCAR EA支持建立各种用户定义的步骤,以满足个性化需求,并在汽车测试领域被广泛应用

系统框图

教学目标

理解 VCU 功能、架构及车辆动力学知识

既要清楚 VCU 的功能与架构,又要熟悉车辆动力学相关知识,为深入掌握 VCU 技术奠定基础

掌握 HIL 测试原理、技术及实验环境搭建方法

全面掌握 HIL 测试的原理、相关技术,以及搭建 HIL 实验环境的具体方法

熟练操作 VCU 硬件连接、调试及测量标定实操技能

能够熟练进行 VCU 硬件的连接与调试,并掌握 VCU 测量标定的实际操作技能

学会编写测试用例并通过其进行功能测试

掌握编写测试用例的方法,并能运用测试用例对相关功能开展测试工作

功能特点

灵活测试场景

可自定义车速频繁变化、极端路况等复杂工况,全方位模拟多样运行场景

便捷二次开发

基于 Simulink 构建仿真模型,自动生成标准接口,简化二次开发流程,降低开发成本

开源控制算法

VCU 控制算法完全开源,满足高校科研创新与教学实践需求

多元通讯协议

兼容 CAN、CANFD、LIN 等主流通讯协议,确保数据传输快速稳定

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