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当前,新能源汽车与工业自动化快速发展,电机控制系统性能与可靠性至关重要。但传统实车及实际电机测试存在成本高、周期长、风险大、极端工况难模拟等弊端,制约教学实践与科研验证。高校作为人才培养和技术创新主阵地,为满足行业对复合型人才实践能力的高要求,亟需MCU HIL仿真实验平台,培育理论与实践兼备的专业人才,补足电机控制领域人才缺口

解决方案

MCU HIL仿真实验平台通过实验室工况模拟,无需实车即可完成电机控制器性能、功能、安全性的全面评估,解决了传统教学“重理论轻实践”难题,帮助学生在安全环境下掌握复杂工况响应机制,降低科研极端测试成本与风险,加速创新算法验证与成果转化。同时,其开放架构便于师生开展二次开发,推动产学研深度融合,切实增强高校在电机控制领域的人才培养与科研创新实力

硬件在环测试系统

昆易电子提供了一套完备的HIL SYSTEM,覆盖了多个关键领域,包括新能源三电领域(BMS/VCU/MCU)、ADAS自动驾驶领域(ACC/LKA/AEB等)、车身领域、传统汽车动力领域(EMS/EPS/ESP等)以及座舱领域,提供全面的硬件在环测试服务

自动化测试软件

VCAR EA是由昆易电子独立开发的自动化测试软件,通过专用界面和测试工具,可以提供优秀的支持,用于编辑和管理测试用例、执行和评估测试用例,以及生成测试报告等方面。此外,考虑到不断变化的测试需求,VCAR EA支持建立各种用户定义的步骤,以满足个性化需求,并在汽车测试领域被广泛应用

工程配置软件

VCAR EM是昆易针对 HIL 平台开发的一款工程配置软件, 能够进行HIL工程的相关配置。包括GPIO信号的配置, CAN/CANFD、LIN、以太网等总线通信的配置,板卡硬件的配置,仿真对象模型的导入,信号映射关系的配置以及实时主机多任务的分配和管理的配置, 工程编译等功能。同时软件支持多任务的分配管理和多设备的级联配置,满足不同的测试场景配置要求

系统框图

教学目标

理解 MCU 基础与电机控制知识

理解 MCU 功能与架构,熟悉电机控制系统相关知识,为后续操作奠定基础

掌握 HIL 测试核心能力

掌握 HIL 测试原理与架构,同时掌握 HIL 实验环境搭建方法,保障测试顺利开展

掌握MCU 调试与标定技能

可对 MCU 控制策略进行调试优化,且掌握 MCU 测量标定实操技能,提升 MCU 性能

熟练测试用例编写与应用

学会编写测试用例,并能通过测试用例进行功能测试,验证系统功能有效性

功能特点

高度仿真功能

精准复现电机在启动、加速、负载突变等全工况运行状态,贴近真实应用场景

实时数据交互

控制器依据仿真传感器实时回传的转速、扭矩等信号,动态调整控制策略

测试可重复性

预设测试场景参数后,系统能稳定、精准地重复执行测试流程,确保可靠性

支持二次开发

仿真模型基于Simulink,自动生成接口,便于二次开发

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